處理器引腳具有嚴格限制的電流驅動能力。

• 額定值可能會有所不同，具體取決於您需要的是高驅動器還是低驅動器。

• 某些處理器只能提供幾個mA，通常您通常會獲得的最大電流在20到30 mA範圍內。

• 處理器通常有一個總電流限制，只有幾個引腳可以同時提供峰值電流。

• 處理器引腳具有明顯的有效電阻，並且隨著電流的增加，高壓將“下降”，而隨著負載的增加，低壓將上升。引腳可能特定於最大短路電流，但此時高引腳將被拉低，低引腳將被拉高，因此短路電流的適用性受到限制。

即使每個引腳額定處理器的電流為25 mA，可用功率也很小。 25 mA·4V（說5V Vcc下降1V）= 100 mW。大多數電動機將花費更多，而僅通過引腳供電的電動機只有很小的電動機才能運行良好。

電動機和感應器在電流中斷時會產生相當高的電壓-數十伏的電壓很容易結果可能會發生100伏以上的電壓。將電感器的電動機直接連接到處理器引腳是破壞的誘因。

將驅動典型的業餘電動機的晶體管（雙極或MOSFET）的成本為10美分（或沒有報廢的設備），並允許對端口引腳電流驅動器進行緩沖和緩衝。 “放大”。如果您有一個或幾個處理器並且不希望它們半隨機死，那麼使用晶體管或其他緩衝器是一個非常好的主意。

MOSFET電機驅動器- 從此處-第8節。

以電壓和部件號為例-選擇適合的產品。
NPN biploar可與

雙向驅動器-如果您希望驅動器能夠驅動高負載和低負載，則此電路將起作用。 從此處
在這種情況下，輸入門是內部處理器驅動程序。兩個MOSFET柵極直接連接到處理器引腳。 Vdd通常不應高於處理器Vmax_drive_out。可以使用適當的設計使它稍高一些。使用此電路（或類似電路）加上一個額外的晶體管可以驅動更高的電壓負載。

諸如ULN2803（和其他家族成員）之類的緩衝器將驅動8個通道x 500 mA /通道和幾個

ULN2803本質上是8個“達靈頓”晶體管，其發射極連接到公共地，8個“開放集電極”（未連接）集電極，以及8個反激二極管用於處理過電壓尖峰（使用可選）。 （有一個ULN280x系列，其輸入特性略有不同）。

此設備提供了價格合理的方式，可提供8 x 500 mA下拉驅動器。當輸入引腳被驅動為高電平時，從輸出端連接至V +的負載接通。使用幾次後，您會發現它們非常容易使用並且非常有用。 （還有一個ULN200x系列，每個套件有7個頻道）。

YouTube“如何”播放視頻

驅動步進器電機

也在這裡

驅動小型直流電動機-還有很多。

無數個示例

Digikey-如果需要的話，以1的數字提供 $ 0.72 / 1，以1000的價格提供$ 0.29。

ULN2803數據表

在Sparkfun出售-可以便宜一些，但是可以買到

I / O引腳的推薦輸出（源或宿）為20 mA。絕對最大值為40 mA。您的繼電器線圈可能會消耗更多的能量，尤其是在最初通電時。這會損壞您的輸出引腳。然後它將最終失敗。

到目前為止，似乎什麼都沒有。

否，還沒有。 ：）

如何在不冒著Arduino風險的情況下控制此類組件？有什麼常見的方法可以做到這一點？

使用晶體管或MOSFET。

還有哪些其他設備通常會損壞Arduino板（或任何微控制器單元）？以類似的方式？

是否超過數據表中記錄的最大電壓或電流限制。特別是線圈（例如，繼電器和電動機中的線圈）在關閉時很可能具有較高的反向電壓，這就是為什麼您需要一個緩衝二極管的原因。

建議繼續嗎？

最好注意我上面寫的內容，並閱讀網絡上有關如何驅動電動機和繼電器的許多文章。從Arduino您不是第一個嘗試此操作的人。

在Arduino Playground的 PDF上查看簡單電路。它顯示了一個晶體管來驅動一個小型繼電器。

如羅素在他的回答中所說，ULN2803或類似的芯片可以讓您驅動多個小型繼電器，這比使用多個晶體管更整潔，

（還請注意，我鏈接的電路中的二極管“ D1”-您需要這樣做，它是為了保護晶體管最終免受繼電器關閉時產生的電感尖峰的損害。一些ULN風格的芯片內置了這個二極管，這就是為什麼您不總是在原理圖中看到它的原因。）

要真正保護您的arduino，值得在引腳上放置一個光電耦合器並以這種方式驅動電路。這樣就不會有雜散的感應電荷或短路會影響arduino。

它們也稱為光電隔離器或光電耦合器。

http://forum.arduino.cc/index.php ？topic = 143954.0

讓我們看一些基本的問題，這些似乎是許多問題的基礎。

打開電源後，電容器會吸收大量電流，隨著充電，電流會逐漸減小。該曲線也稱為RC時間常數（雖然接近，但不完全精確，“ http://www.electronics-tutorials.ws/rc/rc_1.html”將提供更好的解釋）。

關斷電容器時，電容器的放電速度將根據其值，充電電壓和負載而以指數速率（RC時間常數）放電。

電感器在初次接通時沒有消耗任何東西，但是電流呈指數增加，直到其電壓達到供電電壓為止。

關閉時，電感器中的感應場會塌陷，從而導致極性反轉。電壓將無限上升，直到通常有外部限制。關閉越快，上升時間和電壓就越快。當感應電荷消散時，能量將停止流動。猜猜當繼電器等電感性負載連接到端口引腳時電流會流向何處？

因此，您需要在電感性負載兩端放置一個二極管（通常稱為飛輪二極管）。 Google for：“電感器/電容器的充電曲線”，您會發現很多漂亮的圖形來解釋這一點。如果看電路，它的陰極+連接到電源的最正極。在這種配置中，除非將電壓反向（當感性負載關閉時），否則它將不會導通。

另一個常見的誤解是您可以將微處理器I / O加載到最大。這是糟糕的設計。它們為您提供了每個引腳，每個端口和每個芯片的最大值。在室溫下，您可能會暫時離開它。

讓我們假設我們有一個負載為40mA的端口。電源軌的輸出為0.005。根據歐姆定律，我們在一個引腳上消耗的功率為20毫瓦。以這種負載速率，由於內部功耗而導致設備過熱的時間不長。

當輸出引腳改變狀態時，由於需要對內部和外部電容進行充電或放電，因此會消耗更多電流，即“更多熱量”，更快速度“更多熱量”。

如果您看到某些規格會為您提供最高溫度，則它是管芯上的結點，而不是外殼溫度。塑料是不良導體，因此散熱不大。現在將其與環境溫度一起考慮。額定值通常是在25°C的設備上給出的，請猜測溫度升高時會發生什麼。

玩得開心，

Gil