在Fedora 21下，可以將Arduino Uno（上載等）與Arduino IDE（使用Fedora包）連接起來很好。
但是我寧願使用vim + make + vim-quickfix-mode等等。
我該怎麼做？
最好通過Fedora存儲庫中提供的工具。
我假設IDE為以下應用程序調用外部命令行實用程序
等效於IDE的串行監視器，可能是將終端仿真器（例如 screen ）連接到 / dev / ttyACM0 ，對嗎？
也許有一個很好的示例項目可以看一下makefile？
我在 arduino 命令中使用命令行界面。
我是這樣運行它的：
arduino --upup sketch / sketch.ino --port / dev / ttyUSB * 有一個頁面描述了其他命令行工具，例如 inotool 。該頁面上還有一個示例 Makefile 。這些替代方法似乎很誘人，但在撰寫本文時，顯然沒有一個可行。我假設這是由於它們依賴的Arduino IDE發行文件中的一些最新更改。
如上所述，運行 arduino 有點慢，因為它必須加載Java我想，但至少可以奏效。 Arduino IDE發行版中還有一個 arduino-builder 命令。在撰寫本文時，它對我的文檔還不夠完善，無法弄清楚如何使用它。例如，自述文件或我遇到的任何教程都沒有示例命令行，而且我不知道如何使用它將代碼上傳到板上。但是，大概它能夠為我們提供比 arduino 更快的編譯速度。自述文件還提到了能夠重用以前編譯的目標文件，因此具有一些類似make的功能。
要查看串行輸出，我使用類似
stty -F / dev / ttyUSB * 1000000 raw -clocal -echocat / dev / ttyUSB * 數字1000000應該與您傳遞給 Serial.begin（）。如果您具有適當交互的電路板程序，也可以使用 screen ，或者您可以使用任何實用程序直接寫入設備。順便說一下，我的Due顯示為 / dev / ttyACM0 （而不是Uno的 / dev / ttyUSB0 ）。
我建議對Makefile項目使用Google搜索。通過基本了解IDE生成的內容並以更通用的方式進行複制，我為Blink程序做了一段時間。
##簡單的Arduino Makefile ##作者：Nick Gammon ＃日期：2015年3月18日＃安裝Arduino應用的位置ARDUINO_DIR = C：/ Documents and Settings / Nick / Desktop / arduino-1.0.6 /＃各種程序CC =“ $（ARDUINO_DIR）hardware / tools / avr / bin / avr- gcc“ CPP =” $（ARDUINO_DIR）硬件/工具/ avr / bin / avr-g ++“ AR =” $（ARDUINO_DIR）硬件/工具/ avr / bin / avr-ar“ OBJ_COPY =” $（ARDUINO_DIR）硬件/工具/ avr / bin / avr-objcopy“ MAIN_SKETCH = g ++和gcc＃的Blink.cpp＃編譯標誌可能需要更改這些F_CPU = 16000000MCU = atmega328p＃編譯標誌GENERAL_FLAGS = -c -g -Os -Wall -ffunction-sections -fdata-部分-mmcu = $（MCU）-DF_CPU = $（F_CPU）L -MMD -DUSB_VID =空-DUSB_PID =空-DARDUINO = 106CPP_FLAGS = $（GENERAL_FLAGS）-fno-exceptionsCC_FLAGS = $（GENERAL_FLAGS）＃包含文件的位置= INCLUDE “ -I $（ARDUINO_DIR）硬件/ arduino / cores / arduino”“ -I $（ARDUINO_DIR）硬件/ arduino / variants /標準“＃庫源LIBRARY_DIR =” $（ARDUINO_DIR）硬件/ arduino / cores / arduino /“版本：$（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（MAIN_SKETCH） -o $（MAIN_SKETCH）.o $（CC）$（CC_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）avr-libc / malloc.c -o malloc.co $（CC）$（CC_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（ LIBRARY_DIR）avr-libc / realloc.c -o realloc.co $（CC）$（CC_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）WInterrupts.c -o WInterrupts.co $（CC）$（CC_FLAGS）$（INCLUDE_FILES） $（LIBRARY_DIR）wiring.c -o佈線。 LIBRARY_DIR）wiring_digital.c -oconnection_digital.co $（CC）$（CC_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）wiring_pulse.c-oconnection_pulse.co $（CC）$（CC_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）接線_移位-c -o接線_移位.co
$（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）CDC.cpp -o CDC.cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）HardwareSerial.cpp -o HardwareSerial。 .o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）HID.cpp -o HID.cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）IPAddress.cpp -o IPAddress .cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）main.cpp -o main.cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）new.cpp- o new.cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）Print.cpp -o Print.cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）Stream。 cpp -o Stream.cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）Tone.cpp -o Tone.cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR） USBCore.cpp -o USBCore.cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（LIBRARY_DIR）WMath.cpp -o WMath.cpp.o $（CPP）$（CPP_FLAGS）$（INCLUDE_FILES）$（ LIBRARY_DIR）WString.cpp -o WString.cpp.o rm core.a $（AR）rcs core.a ma lloc.co $（AR）rcs核心。realloc.co $（AR）rcs核心.a WInterrupts.co $（AR）rcs核心.aconnection.co $（AR）rcs核心.aconnection_analog.co $（AR ）rcs core.aconnection_digital.co $（AR）rcs core.aconnection_pulse.co $（AR）rcs core.aconnection_shift.co $（AR）rcs core.a CDC.cpp.o $（AR）rcs core。一個HardwareSerial.cpp.o $（AR）rcs核心。一個HID.cpp.o $（AR）rcs核心。一個IPAddress.cpp.o $（AR）rcs核心。一個main.cpp.o $（AR）rcs core.a new.cpp.o $（AR）rcs核心.a Print.cpp.o $（AR）rcs核心.a Stream.cpp.o $（AR）rcs核心.a Tone.cpp.o $（AR ）rcs core.a USBCore.cpp.o $（AR）rcs core.a WMath.cpp.o $（AR）rcs core.a WString.cpp.o $（CC）-Os -Wl，-gc-sections -mmcu = $（MCU）-o $（MAIN_SKETCH）.elf $（MAIN_SKETCH）.o core.a -lm $（OBJ_COPY）-O ihex -j .eeprom --set-section-flags = .eeprom = alloc，加載--no-change-warnings --change-section-lma .eeprom = 0 $（MAIN_SKETCH）.elf $（MAIN_SKETCH）.eep $（OBJ_COPY）-O ihex -R .eeprom $（MAIN_SKETCH）.elf $（ MAIN_SKETCH）.hex
您至少需要更改 ARDUINO_DIR ，以反映IDE的安裝位置。如果使用Wire庫之類的其他功能，則需要對其進行某種程度的擴展以編譯其他庫。同樣，您可以使用IDE自身生成的內容來指導您的更改。
上面帶有前導空格的行將需要 tab 字符而不是空格，這對於生成文件。
您需要的是一個Makefile。 Arduino周圍有一些Makefile項目。搜尋“ Arduino Makefile”會返回許多結果，包括在Github上看起來不錯的結果： https://github.com/sudar/Arduino-Makefile
從命令編譯
等效於IDE的串行監視器可能是將終端仿真器（例如，屏幕）連接到/ dev / ttyACM0，對嗎？
對於串行監視器，我建議使用minicom。它是命令行上的功能齊全的終端仿真器（vt102）。
minicom -D / dev / ttyACM0 -b 115200 ...例子。
如果您想為您的arduino項目提供完全兼容的解決方案（是的，您可以與僅使用普通Arduino IDE的其他人共享您的項目），則需要檢查 amake簡化cli的工具在arduino中，我將它與Geany一起使用，而其他人則將其與vi，Atom等一起使用。
它的靈感來自於已死的Ino和Arturo項目。請花5分鐘進行測試，並提供反饋。
使用示例：
cd〜/ Arduino / Blink / [移至arduino項目文件夾] amake -v uno Blink.ino [用於編譯/驗證代碼] amake -u uno Blink.ino / dev / ttyUSB0 [用於將代碼上傳到通過USB連接的arduino] 粘在其中，它可以記住木板和文件，甚至可以自動檢測木板的USB；因此，成功執行“ amake -v”命令後，您可以在命令行上執行此操作，它將起作用。
amake -v [編譯/驗證代碼] amake -u [上傳您的代碼到通過USB連接的arduino] 如果您使用一些IDE宏，則可以輕鬆編寫和上傳命令，例如使用Geany IDE，它將變成：
您可以在安裝“ amake”或“ amake -h”後獲得更多幫助。
它還可以支持您在Arduino IDE中安裝/配置的所有闆卡/庫/編程器，是的，現代闆卡，例如Adafuit Trinket M0 / Arduino M0等...
只要啟動Arduino IDE，轉到董事會經理，安裝支持，僅此而已，只需按照一些簡單的說明進行操作即可。
不支持您擁有的董事會？沒問題，檢測fqbn（讀取README.md文件）並將其作為板名傳遞。
我正在尋找測試人員來增加編號或板別名並自動檢測正確的USB簽名。
請記住，這是一個私有的工具，現在已經與公眾共享，只是程序員為之癢……
乾杯。
arduino團隊正在開發 cli 客戶端 https://github.com/arduino/arduino-cli
公告： https://blog.arduino.cc/2018/08/24/announcing-the-arduino-command-line-interface-cli/
您幾乎可以執行所有操作，從下載開發板和庫，到編譯和上傳腳本。缺少的是監視部分（您可以通過 stty cat 使用 Metamorphic的方法，它可以正常工作！）
命令與 Metamorphic的答案非常相似，因為此工具是從 Github存儲庫和手冊頁中的
指令中分支出來的：
$ arduino-cli Arduino命令行界面（arduino-cli）。用法：arduino-cli [命令]示例：arduino <command> [flags ...]可用命令：開發板Arduino開發板命令。編譯編譯Arduino草圖。 config Arduino配置命令。核心Arduino核心操作。 help關於任何關於庫的命令庫Arduino命令的幫助。 sketch Arduino CLI Sketch命令。上傳上傳Arduino草圖。版本顯示Arduino CLI的版本號。