ATE-ENGE
2017-07-11 18:07:12 UTC
我在編程領域還比較陌生，我正在閱讀的許多編碼最佳實踐都有效地說明了使用全局變量的充分理由很少（或者最好的代碼根本沒有全局變量）。 p p>
我已盡全力記住這一點，編寫軟件以使用SD卡建立Arduino接口，與計算機交談並運行電動機控制器時。
我目前擁有46個全局變量，用於大約1100行“入門級”代碼（沒有一行執行多個操作）。這是一個很好的比率，還是我應該進一步降低它？
我在這裡問這個問題是因為我特別關注在Arduino產品上編碼的最佳實踐，而不是一般的計算機編程。
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在Arduino中，您無法避免使用全局變量。函數/方法範圍之外的每個變量聲明都是全局的。因此，如果您需要在函數之間共享值，則它們必須是全局變量，除非您想將每個值都作為參數傳遞。
@LookAlterno Err，因為它只是帶有奇怪宏和庫的C ++，所以您不能在Ardunio中編寫類嗎？如果是這樣，並不是每個變量都是全局變量。即使在C語言中，通常也被認為是最佳做法，而不是使用全局變量，而是更喜歡將變量（也許在結構內部）傳遞給函數。對於小型程序而言，它可能不太方便，但通常會在程序變得更大和更複雜時得到回報。
@Muzer。我僅將C ++類用於庫開發以及大型程序。由於某種原因，我避免使用C ++。
@LookAlterno: _“我避免” _和_“您不能” _是非常不同的東西。
@LookAlterno這是C / C ++的普通說法（儘管有命名空間），它根本不是特定於Arduino的，而且正如您自己所指出的那樣，它絕不會導致無法避免全局變量的結論。他們可以而且經常應該這樣做。當平台是Arduino時，此問題的答案可能會有所不同，這不在語言的層面上，而是在平台上有意義的設計模式以及它們是否適合全局性。
實際上，某些嵌入式程序員禁止使用局部變量，而需要全局變量（或函數作用域的靜態變量）。當程序較小時，可以簡化為簡單狀態機的分析程序；因為變量永遠不會相互覆蓋（即：因為它們確實會堆疊和堆積分配的變量）。
靜態變量和全局變量具有在編譯時知道內存消耗的優點。對於具有非常有限的可用內存的arduino，這可能是一個優勢。對於新手來說，耗盡可用內存並經歷無法追踪的故障非常容易。
Arduino上的全局變量比PC上的邪惡程度小。我見過有人將循環變量i聲明為全局變量。 TBH我嘗試避免使用它們，但是它們確實在內存管理中佔有一席之地。
@LookAlterno-全局變量的最大問題是可憐的程序員。您應該將每個值作為參數傳遞（嘗試將其保持小於5），因為這會將您的代碼分隔開並允許重用。將函數一起復制和粘貼到程序中確實很容易，但前提是要盡可能避免使用全局變量。它還防止單片函數，如果將20個args傳遞給2000行函數，則應該對其進行重構。
@Muzer嗯，一直以為是處理中。瓷磚
相關：https://electronics.stackexchange.com/questions/97241/use-of-global-variables-in-embedded-systems
大家好：這項功能比預期的受歡迎得多。在過去的9個月中，我學到了很多東西，並希望對“我的其他人”盡可能有用。如果我在這篇文章的後面附加了指向教程/思想的鏈接，這些鏈接可以幫助我作為初學者改進代碼，那麼人們會對此表示讚賞嗎？我仍然對堆棧交換的內容沒有100％的信心，所以我想問一問。