題:
Arduino中一次性執行的代碼
apnorton
2014-02-13 08:56:19 UTC
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問題：：如果我希望每次Arduino啟動僅執行一次代碼，該在哪裡放置代碼？

背景：我傾向於使用我的代碼Arduino執行應在每個加電週期執行一次的任務。 （例如，我的機器人每次打開時都只應向前驅動一次 ，否則，它可能會從桌子上掉下來。）

標準Arduino IDE “模板”由 loop（）和 setup（）函數組成。 setup 代碼每個電源循環運行一次，並且 loop 每次完成循環都會重新啟動。

我看到兩種編碼方法“ 1次任務：“

方法1：“循環一次” 

  void setup（）{//執行安裝程序} void loop（）{//執行任務（1）; //永遠重複，以防止函數重新啟動}

方法2：“僅設置” 

  void setup（）{//執行設置//執行任務} void循環（）{//不執行任何操作

更詳細的問題形式：這些方法是從硬件中“更好”的一種嗎？ /軟件意義？ （例如，關於 setup 函數的任何“特殊”之處，例如它只能運行這麼長的時間？）
並且，如果從硬件/軟件角度來看它們相同，是否存在？ Arduino社區中針對這些情況的“最佳實踐”或標準代碼編寫方式？

在http://arduino.stackexchange.com/questions/188/what-happens-when-i-call-exit-from-my-program中討論了`exit'命令的某些用法。
六 答案:
Connor Wolf
2014-02-13 18:43:07 UTC
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您的問題讓我有些困惑。您詢問要在哪裡放置“每次啟動一次”設置功能，然後討論設置功能。 這就是設置功能的目的。

因此，一次性設置功能將包含在設置功能中。

FWIW，如果您查看調用 setup 和 loop 函數的文件：

  #include <Arduino.h>int main（void）{ init（）;＃if define（USBCON）USBDevice.attach（）;＃endif setup（）;對於（;;）{loop（）;如果（serialEventRun）serialEventRun（）; } return 0;}

對於所有意圖和目的，這兩個選項是完全相同的。不管哪種方式，您都會得到一個空的繁忙等待循環。坦白地說，我希望這兩個不同的選項無論如何都可能發出相同的機器代碼，所以整個事情都是沒有問題的。

注意：
if（serialEventRun）serialEventRun（ ）; 似乎是一種允許您附加在接收到串行數據時調用的函數的功能，但是如果您未在您的函數中定義 void serialEvent（）{} 代碼，它將完全編譯出來，不會出現在生成的機器代碼中。

接受尚未（最高）投票的答案感到很奇怪。但是，看到`main（）`函數定義確實對我的問題很有幫助。 （並且，您確實使用`setup`而不是`loop`表示與小組的共識）。謝謝您的幫助。
@anorton-如有疑問，請看底下。我發現arduino平台可方便地進行原型製作，但很大程度上只是樣板代碼。了解它的工作方式對決定如何設計某些東西很有幫助。
Steven10172
2014-02-13 10:40:08 UTC
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我通常會使用方法2，但最終會這樣做：

  void setup（）{//執行安裝程序//執行任務init（）; //執行啟動初始化步驟} void init（）{//執行啟動任務} void loop（）{//執行循環代碼}

使用上述設置，代碼更加井井有條。

迄今為止最好的答案+1，謝謝您，我救了我！
Matthew G.
2014-02-13 09:41:08 UTC
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我強烈希望使用方法2。如果您打算添加代碼來處理輸入，輸出等，那麼使用方法2則很容易-只需填寫 loop（），但需要重新製作/方法1中重構。

TheDoctor
2014-02-13 10:01:09 UTC
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設置功能沒有時間限制。我更喜歡方法2，因為循環可以用以後需要的內容填充。

sachleen
2014-02-13 10:23:37 UTC
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絕對可以使用方法二。這就是設置功能的目的。它也更容易閱讀。 loop（）中的任何內容都意味著它將循環運行。

jfpoilpret
2014-02-13 12:24:45 UTC
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與其他大多數答案一樣，我會使用方法2。

但是我會盡量避免通過Arduino庫調用空的 loop（）

編輯：

不過，正如一些評論指出的那樣，在中使用 delay（） > loop（）不會改變功耗。

因此，如果您想在 setup（）運行後降低功耗，則可以可以查看本文，該文章顯示瞭如何處理Arduino草圖中的睡眠模式。它不僅可以讓Atmel進入睡眠狀態，而且如果您想使用睡眠模式，那是一本好書（簡單）。



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