正如大多數人所張貼的那樣，管道的值是任意的，但必須遵循API的規則：

管道1-5應該共享前32位。只有最低有效字節應該是唯一的，例如

在回答您的問題之前，我認為需要對十六進制和十進制值進行解釋。

40位十六進制是以16為底的數字表示。十進制以10為底。因此，您可以將十六進制值轉換為十進制。由於這超出了該問題的範圍，因此您可以搜索如何從一種轉換為另一種。有一些在線轉換器：

十六進製到十進制轉換器

當您將十六進制值轉換為十進制時，您會看到它只是一個數字表示形式。轉換時，您將放置 0x 和 LL 。如前所述， 0x 表示該值是十六進制值，而 LL 表示鍵入Long Long。

所以要回答您的問題問題，使用轉換器找到一個十六進制數字，例如： >

  Pipe 1-5應該共享前32位。僅最低有效字節應該是唯一的，例如openReadingPipe（1,0xF0F0F0F0AA）; openReadingPipe（2,0xF0F0F0F066）;  

添加 0x 和 LL

  0xF0F0F0F0A1LL0xF0F0F0F0F0A2LL0xF0F0F0B0LL4代碼> 

所有方法都可以正常工作。

在我學習時，我不是十六進制專家，所以如果我不正確，請有人糾正我。

最後，nRF24L01數據表指出以下幾點，即地址的選擇並非完全任意：

注：通常僅在噪聲中檢測到電平僅移動一次（即000FFFFFFF）的地址，並且會給出錯誤的檢測結果，這可能會提高包錯誤率。作為前同步碼（高低切換）的延續的地址也提高了分組錯誤率。

值 0xF0F0F0F0F0E1LL，0xF0F0F0F0D2LL 是任意值，並定義要與之交談的發送者和接收者的地址。

如果您使用Mirf庫

它們也可以是諸如 serv1 之類的字符串。

RF24 使用

  write_register（RX_ADDR_P0，&value，5）; write_register（TX_ADDR，&value，5）;  

有些事情每個人都會忘記告訴你：

在第一個接收器之後，接收器上的管道應該縮短

  const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL; const uint64_t pipe02 = 0xA2LL; const uint64_t pipe03 = 0xA3LL; const uint64_t pipe04 = 0xA4LL; const uint64_t pipe05 = 0xA5LL; const uint64_t pipe06 = 0xA6LL; radio.openReadingPipe（1，pipe01）; radio.openReadingPipe（2，pipe02）; radio.openReadingPipe（3，pipe03）; radio.openReadingPipe（4，pipe04）; radio.openReadingPipe（5，pipe05）;  

發射器應為

  const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL; const uint64_t pipe02 = 0xE8E8F0F0A2LL; const uint64_t pipe03 = 0xE8E8F0F0A3LL; const uint64_t pipe04 = 0xE8E8F0F0A4LL; const uint64_t pipe05 = 0xE8E8F0F0A5LL; const uint64_t pipe06 = 0xE8E8F0F0A6L; uint64_t //或pipe02或pipe03或pipe04或pipe05radio.openWritingPipe（setPipeToSend）;  

如果您想知道哪個管道消息來了，請使用

  uint8_t一些變量;如果（radio.available（&someVariable））{Serial.print（“管道號”）; Serial.printLn（someVariable）; }  

管道編號6 也用於接收確認消息。

此外，初始化代碼必須具有 radio.enableDynamicPayloads（）; 這個對我來說效果很好：

  radio.begin（） ; //radio.setChannel(0x57）; //如果雙方的設置都相同radio.setPALevel（RF24_PA_LOW）; //“ LOW”是更穩定的模式radio.enableAckPayload（）; //對於自動應答radio.openWritingPipe（pipe01）; //用於將鏈接管道號發送到管道地址//radio.openReadingPipe(1，pipe01）; //我使用pipe01發送radio.openReadingPipe（2，pipe02）; radio.openReadingPipe（3，pipe03）; radio.openReadingPipe（4，pipe04）; radio.openReadingPipe（5，pipe05）;
radio.enableDynamicPayloads（）; //多管道接收必須具有radio.startListening（）; //開始收聽 

祝你好運...