題:
如何通過MATLAB將Arduino暫停1毫秒？
Blundering Philosopher
2014-02-12 07:37:24 UTC
view on stackexchange narkive permalink

我已經能夠通過以下代碼行將MATLAB連接到我的Uno： a = arduino（'COM4'）; 通過以下程序包： Matlab支持Arduino的程序包。

現在，MATLAB是我的主要腳本，它將同步所有組件（例如Arduino）。

我能夠通過使用以下命令向步進電機發送脈衝：

 無效循環（）{digitalWrite（2，HIGH）; delay（1）; digitalWrite（2，LOW）; delay（1）;}

這很好，它將使電動機每2毫秒移動一次。我的問題是我找不到通過MATLAB接口產生相同延遲的方法。我確實知道MATLAB具有 pause（）函數，但是當我在MATLAB中像這樣設置循環時：

  a = arduino（'COM4'）;對於m = 1：400 a.digitalWrite（2，1）;暫停（0.001）; a.digitalWrite（2，0）; pause（0.001）; end

每個步驟花費的時間更長-每個步驟大約需要200毫秒。

在發送數字高/低之間創建暫停的其他方法還有哪些到Arduino？如果我可以通過Arduino控制Matlab的結果，那就太好了。

聽起來您需要像[GRBL]（https://github.com/grbl/grbl）之類的東西。它是arduino板的獨立程序，可解釋命令語言並產生協調的步進電機運動。它主要用於CNC加工，但可以滿足您的需求。
二 答案:
mpflaga
2014-02-12 08:51:06 UTC
view on stackexchange narkive permalink

觀察到的延遲增加是由於將命令從MATLAB發送到Arduino使其代碼執行所請求的命令所花費的時間。您的情況是a.digitalWrite。因此，使用MATLAB的延遲，脈沖之間的實際時間為0.001暫停加上波特率時間乘以數據包大小並進行解碼然後執行。

我建議不要採用MATLAB控制步進電機定時的解決方案，遠程地。由於這種潛在的耦合將是一個令人沮喪的限制。注意，對於步進電機而言，定時無法提供這種潛在的執行力。因此，所有3D打印機和許多帶有步進電機的CNC都使用Arduino的Arduino，它們會獲得G代碼（帶有目標的電機移動命令），並且實時固件會在允許的誤差範圍內處理步進。

我建議您使用一些東西例如帶有步進電機護罩的grbl固件，然後讓MATLAB發送所需的G代碼。那裡有其他功能更多，但專門針對3d打印的地方。 grbl更加簡單直接，可以直接移動電動機。

MichaelT
2018-06-23 05:06:31 UTC
view on stackexchange narkive permalink

目前尚不清楚您是要獲得無延遲的實時執行還是只是想通過MATLAB調整電機延遲時間。如果是後者，一個好方法是發送延遲數據（例如代表您希望在脈沖之間間隔多長時間的數字）以串行方式發送，您的Arduino程序將根據需要接收並更新電動機延遲。或者，考慮到RAM的限制，您可以發送完整的延遲序列，這些延遲可以精確的時序依次運行。



ⓘ
該問答將自動從英語翻譯而來。原始內容可在stackexchange上找到，我們感謝它分發的cc by-sa 3.0許可。
Loading...